রোবোটিক আর্ম মেটেরিয়াল ট্রান্সপোর্ট ডিভাইসগুলির পরিচিতি

বুদ্ধিমান উত্পাদন এবং অটোমেশন স্তরের অবিচ্ছিন্ন উন্নতির সাথে, traditional তিহ্যবাহী ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং এবং উপাদান স্থানান্তর পদ্ধতিগুলি ধীরে ধীরে উচ্চ দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং সুরক্ষার জন্য আধুনিক শিল্পের উত্পাদনের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে ব্যর্থ হয়েছে . উন্নত স্বয়ংক্রিয় লজিস্টিক সিস্টেমগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হিসাবে তাদের রোবোটিক এআরএম মেটেরিয়াল ট্রান্সপোর্ট ডিভাইসগুলি যেমন ইলেক্ট্রনিক, মেটালিক, মেটালিক, মেটালিক, মেটালিজি গতি, এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান .

1. সরঞ্জাম ওভারভিউ

একটি রোবোটিক আর্ম মেটেরিয়াল ট্রান্সপোর্ট ডিভাইস হ'ল একটি বহু-যৌথ স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সিস্টেম যা একটি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত . এটি সাধারণত একটি শিল্প রোবট বাহু, একটি শেষ ইফেক্টর (যেমন গ্রিপার বা সাকশন কাপ হিসাবে), একটি সেন্সর সিস্টেম, একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, এবং একটি সংহত কনভেনিং মেকানিজম {{2} to লোডিং/আনলোডিং অপারেশনগুলি .

2. কার্যকারী নীতি

রোবোটিক আর্ম মেটেরিয়াল ট্রান্সপোর্ট ডিভাইস একটি প্রিসেট প্রোগ্রাম বা রিয়েল-টাইম ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন সিস্টেমের মাধ্যমে হোস্ট কম্পিউটার বা সেন্সরগুলির কাছ থেকে নির্দেশনা গ্রহণ করে . এটি প্রতিটি যৌথ মোটরের যথাযথ গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে, শেষ এফেক্টরকে সক্ষম করে (E . g ., গ্রিপার বা ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ)} {, গ্রিপার বা ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ)}

সাধারণ প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ:

উপাদানের অবস্থানের তথ্য (এনকোডার, সেন্সর বা একটি ভিজ্যুয়াল সিস্টেমের মাধ্যমে) পান;

রোবোটিক বাহু লক্ষ্য অবস্থানে চলে যায়;

ক্ল্যাম্পিং বা স্তন্যপান সম্পাদন করতে শেষ এফেক্টরটিকে সক্রিয় করুন;

লক্ষ্য স্থানান্তর বা স্থান নির্ধারণের স্থানে সরান;

উপাদান ছেড়ে বা হস্তান্তর;

প্রাথমিক অবস্থানে ফিরে আসুন এবং পরবর্তী চক্রটি শুরু করুন .

3. প্রধান বৈশিষ্ট্য

উচ্চ নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা: রোবোটিক আর্ম উচ্চ-নির্ভুলতার অবস্থান সরবরাহ করে, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার ত্রুটিগুলি সাধারণত ± 0 . 1 মিমি এর মধ্যে রয়েছে, এটি যথাযথ ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

শক্তিশালী নমনীয়তা এবং প্রশস্ত অভিযোজনযোগ্যতা: শেষ এফেক্টরগুলি বিভিন্ন আকার, আকার এবং উপকরণগুলির উপকরণগুলি পরিচালনা করতে আন্তঃনির্ধারিত হতে পারে, একটি মেশিনকে একাধিক ফাংশন পরিবেশন করতে দেয় .

উচ্চ স্তরের অটোমেশন: সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন . গঠনের জন্য সিস্টেমটি কনভেয়র লাইন, সেন্সর, এজিভি কার্ট এবং স্টোরেজ সিস্টেমের সাথে সংহত করা যেতে পারে

শ্রম হ্রাস এবং দক্ষতা উন্নতি: এটি পুনরাবৃত্তিমূলক এবং শ্রম-নিবিড় ম্যানুয়াল কাজের প্রতিস্থাপন করে, শ্রম ব্যয়কে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে এবং উত্পাদন দক্ষতা বৃদ্ধি করে .

নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন: নিরাপদ মানব-মেশিন সহযোগিতা . নিশ্চিত করতে সংঘর্ষ সুরক্ষা, ওভারলোড অ্যালার্ম এবং জরুরী স্টপ প্রক্রিয়াগুলির মতো সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যগুলিতে সজ্জিত

4. অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলি

স্বয়ংচালিত উত্পাদন: স্ট্যাবিলাইজার বার, গাড়ির দরজা, ইঞ্জিন ব্লক এবং অন্যান্য উপাদানগুলির স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং

ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন: উচ্চ-নির্ভুলতা হ্যান্ডলিং এবং সার্কিট বোর্ড এবং চিপগুলির মাউন্টিং

মেশিনিং: মেশিন সরঞ্জামগুলির লোড এবং আনলোডিং এবং ওয়ার্কপিসগুলি স্থানান্তর

গুদাম এবং রসদ: বাছাই, স্ট্যাকিং এবং প্যালেট হ্যান্ডলিং

ধাতব কাস্টিং: উচ্চ-তাপমাত্রা বা বিপজ্জনক পরিবেশে উপাদান হ্যান্ডলিং

ফার্মাসিউটিক্যালস এবং খাবার: ক্লিনরুমের পরিবেশে ওষুধ, প্যাকেজিং এবং কাঁচামালগুলির যথার্থ হ্যান্ডলিং

5. উন্নয়ন প্রবণতা

বুদ্ধিমান স্বীকৃতি এবং ভিজ্যুয়াল গাইডেন্স: এআই-ভিত্তিক ভিশন সিস্টেমগুলির সাথে সংহতকরণ উপাদান সনাক্তকরণ, গতিশীল অবস্থান এবং অপারেশনাল নমনীয়তা উন্নত করার জন্য পথ পরিকল্পনা সক্ষম করে .

সহযোগী রোবট (সিওবিওটি) অ্যাপ্লিকেশনগুলির বৃদ্ধি: নিরাপদ মানব-রোবট সহযোগিতার জন্য ডিজাইন করা, ভাগ করা ওয়ার্কস্পেসে নমনীয়তা এবং সুরক্ষা বাড়ানো .

মডুলার এবং স্কেলযোগ্য নকশা: উত্পাদন সিস্টেমগুলির দ্রুত সংহতকরণ এবং নমনীয় কনফিগারেশন, সংক্ষিপ্তকরণ সরঞ্জাম স্থাপনা চক্র .

রিমোট মনিটরিং এবং ডেটা বিশ্লেষণ: শিল্প আইওটি প্ল্যাটফর্মগুলি সরঞ্জামের স্থিতি এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণের দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে .